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一、機(jī)器人清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼等硬質(zhì)非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
　　拆除各種風(fēng)口→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況→ 放入檢查機(jī)器人→ 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔（或利用原有出風(fēng)口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再從另一口內(nèi)（或利用原有出風(fēng)口）放入清掃機(jī)器人邊走邊打松灰塵由捕集器同時把灰塵吸走即“楊塵吸塵法”（適合中、小型風(fēng)管）。{或先放入清掃機(jī)器人打松積塵→ 然后再放入吸塵機(jī)器人吸走灰塵“直接吸塵法” （適合大、中型風(fēng)管）} →放入噴霧消毒機(jī)器人噴灑消毒劑 →放入檢查機(jī)器人觀察風(fēng)管清洗后情（可制作光盤）→專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況→ 安裝各種風(fēng)口→ 出具清洗完工報告。
 
二、軟軸清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
　　拆除各種風(fēng)口→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況→ 放入軟軸檢查頭→ 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔，并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再在另一邊放入清掃軟軸機(jī)邊推邊打松灰塵由捕集器同時把灰塵吸走即“楊塵吸塵法”（或通過和專用高壓吸塵器同時工作可實現(xiàn)對上述風(fēng)管的清洗與吸塵同步完成“直接吸塵法”也稱作龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)）→ 放入噴霧消毒軟軸設(shè)備噴灑消毒劑→ 放入軟軸檢查頭觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤）→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況 →安裝各種風(fēng)口→ 出具清洗完工報告。  
三、風(fēng)刀與振動鞭清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
　　拆除各種風(fēng)口→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況→ 放入專用檢查頭→ 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔（或利用原有出風(fēng)口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再從另一口內(nèi)（或利用原有出風(fēng)口）放入風(fēng)刀或振動鞭邊打松灰塵邊由捕集器同時把灰塵吸走→ 噴灑消毒劑→ 放入專用檢查頭觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤）→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況→ 安裝各種風(fēng)口→ 出具清洗完工報告。